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CANopen從站二次開發
    

型號:GCAN-305


    廣成科技有限公司,十年CAN總線從業經驗,打造優質的CAN總線系列產品,提供給您適合的CAN總線設備。我公司秉承良心品質,客戶第一的理念,持續的為新老客戶提供優質的商品,公道的價格,以及全方位的售前售后服務支持。

    當您需要解決方案時,請聯系我們。

    當您需要替換昂貴的CAN設備,請聯系我們。

    當您需要定制CAN總線相關模塊,請聯系我們。



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CANopen開發模塊

    廣成科技有限公司GCAN-305 CANopen從站集成開發套件是CANopen從站開發的得力助手。該套件的核心部分是GCAN-305模塊,該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼,不需要用戶進行CANopen開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預定義連接,并支持參數存儲。

    使用GCAN-305開發套件,用戶可以將電腦、單片機、PLC或任意具有串口通信能力的設備作為從站接入CANopen網絡。復雜的CANopen通信及與主站的數據交換將在GCAN-305模塊內自動運行,并將指令或反饋結果通過串口輸出。

    GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統,通過搭載該模塊,用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力,實現集中控制,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。我公司向用戶提供串口通信協議標準C文件。

    GCAN-305模塊標準工作環境如上圖所示,模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸,適用于各種CANopen通信的場合。模塊同時具有體積小巧、實時性高等優點,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中,讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen總線功能。

    我公司還可為用戶提供個性化定制服務,可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制,可長期幫您的產品維護CANopen功能,滿足您的客戶需求。

    GCAN-305-EVAL開發套件是前期用于開發、調試、驗證功能的必備外設。該套件上已集成了GCAN-305模塊運行的全部環境,包括:電源、總線接口、DIP開關、工作模式切換等,用戶可利用此開發套件測試GCAN-305模塊的基本功能及進行集成前的調試工作。



 網絡管理服務對象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer); 

 過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO);

 支持服務數據對象(SDO服務器);

 支持緊急報文對象(Emergency );

 支持同步報文對象(Sync);

 支持網絡配置對象(LSS從站);

 支持支持網絡時間消費;

 通信串口波特率:1200~115200bps,可定制230400bps;

 調試串口波特率:115200bps;

 串口通信能力(UART,TTL電平) ;

 各96字節的輸入輸出數據緩沖(I/O);

 支持撥碼開關設置從站節點號(1~127)及CAN總線波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

 CAN->UART轉換時間小于1ms;

 UART->CAN轉換時間小于2ms;

 體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);

 工作電壓/電流:+5V/80mA;

 IO口電壓:3.3V;

 工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。

GCAN-305運行參數測試

 變頻器總線改造;

 CANopen從站開發;

 串口通信設備接入CANopen網絡;

 大量設備統一管理、控制。

    GCAN-305模塊,經過嚴酷的實踐驗證,穩定可靠,目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫療、風電、變頻器、電梯控制等場合。利用GCAN-305設計的CANopen設備在網絡中的結構如下圖所示,通過CANopen主站設備可以輕松的實現對各個CANopen從站的控制。

 提供標準的EDS文件

    GCAN-305產品中的CANopen協議完全符合CIA規范,通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。

 提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設計

    提供全套完整的典型設計原理圖、PCB,供用戶設計參考。用戶可將PCB封裝導入到響應的庫中,從而快速將模塊集成到系統中。

 提供測試板及測試軟件

    我公司可為用戶提供GCAN-305評估板。用戶可以通過PC RS232串口直接對模塊操作。

    我公司同時還提供串口調試軟件,用戶使用PC機串口調試軟件即可對模塊進行調試。

 提供串口操作例程源代碼

    包括主流平臺單片機、PC串口驅動例程,及收發數據工程文件。

 提供串口指令集


 提供CANopen定制服務

    我公司為用戶提供CANopen資源定制服務,可幫助用戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容,并且生成EDS文件,讓用戶無需為維護CANopen而煩擾,快速接入任何CANopen網絡。

 

 

 


    

    GCAN-305是廣成科技有限公司開發的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼,不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預定義連接,并支持參數存儲。

    GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統,通過搭載該模塊,用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。我公司向用戶提供串口通信協議標準C文件。

    模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸,適用于各種干擾強、實時性要求高的場合,極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用,使GCAN-11模塊非常易于嵌入到用戶設備中,讓您的設備即刻擁有強大的現場總線功能。我公司還為用戶提供個性化定制服務,可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制,長期幫您的產品維護CANopen功能,滿足您的客戶需求。


    GCAN-305提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口—— 一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調試UART接口(固定波特率為115200bps)。
    

 網絡管理服務對象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer); 

 過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO);

 支持服務數據對象(SDO服務器);

 支持緊急報文對象(Emergency );

 支持同步報文對象(Sync);

 支持網絡配置對象(LSS從站);

 支持支持網絡時間消費;

 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;

 串口通信能力(Uart,TTL電平) ;

 各96字節的輸入輸出數據緩沖(I/O);

 支持撥碼開關設置從站號(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

 CAN->UART轉換時間小于1ms;

 UART->CAN轉換時間小于2ms;

 體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);

 工作電壓/電流:+5V/80mA;

 IO口電壓:3.3V;

 工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。


    

序號 名稱 數量 單位
1 GCAN-305 1
2 配套光盤 1
3 售后卡片 1

GCAN-305 用戶手冊[更新日期:2016-01-18]
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